产品概述 

DCD4060是集运动控制与部件驱动为一体的可编程的行业专用运动控制板。

由于进行了行业专用化的精简剪裁和强度整合，无需外加电机驱动器等额外部件，相比通用型的 PLC 或运动控制卡，大大节省了成本，缩小了占用体积。

提供配套的可视化编程界面，用户无需使用 C/C++等编程语言，也无需了解控制部件的技术细节，就可简单直观地进行自己的应用编程。极其适用于办公自动化设备、行政自助设备、工业控制设备等自动化智能化产品的集成开发。

产品特性 

1、支持 6 路步进电机，双极性驱动，最高电压 24V，最大电流 2A，可设置为 6种细分模式：整步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步。最大控制脉冲频率可达 1MHz。

2、支持 2 路直流电机，最高电压 24V，最大电流 1.5A，可换向、调速、刹车。 

3、支持 32 路功率开关，可直接驱动电磁阀、泵、继电器等电磁铁类开关部件。最高电压 24V，最大电流有 8 路为 1.5A，24 路为 0.5A。 

4、支持 24 路数字电平检测，可直接接入按键、光耦等开关量，用于运动条件等的判断。 

5、支持 4 路模拟电压检测，可接入各种传感器、模拟前端等模拟量，用于运动条件的判断。

6、有 1 路定制协议接口，在特殊情况下，可依据需要定制一种通信协议进行输入或输出，用以接收或驱动各种智能模块。 

7、有 3 种通信接口可选:UART、RS-485、USB，支持多块单板并联扩展应用。 

8、提供配套的 IDE 软件，集配置、编程、调试功能于一体的可视化界面。轻松进行运动部件的配置，控制时序的编程，设备的集成调试等完整功能。 

9、可定制配套的上位机板，可为设备提供由液晶显示、指示灯、按键、蜂鸣器等组合起来的人机界面。（此项为选配） 

集成编程软件

1) 生成一个工程文件。3 可编程一体化行业专用运动控制板

2) 配置运动部件的参数。 

3) 编辑运动控制的时序。用时序来整合控制所有运动部件和检测信号。 

4) 下载时序。 

5) 调试时序。在设备上实际执行时序。如发现问题，回到第 2 步修改参数，或回到第 3 步，编辑时序；再次下载时序，调试执行。可不限次反复修改，直到完成。 

电气参数

单板运行电源：+5V±10%，1A 

部件驱动电源 1（步进电机）：+12V/+24V，最大电流 12A 

部件驱动电源 2（直流电机、功率开关）：+12V/+24V，最大电流 14A 

单板尺寸