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六指机器人电机控制器_电机控制器_BLDC/FOC控制解决案例
机器人/无人机
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2020-03-31 09:09:33
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1.六路直流有刷电机速度,位置控制;

2.24路触觉传感器与上位机信息交互处理;

3.六轴传感器与上位机信息交互处理;

4.电机工作电流实时监控与处理;

5.采用485串口通信跟IIC通信方式。

性能参数
工作电压 : 12V,工作电流 : 1.5A,电机控制方式 : 电流,速度,位置三闭环反馈控制,通信方式 : RS485跟IIC
开发平台
STC 宏晶

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