EMC测试电压跌落DIPS 电压跌落DIPS EMC测试方法电压暂降和电压中断是由电网、电力设施的故障或负荷突然出现大的变化引起的。电压变化是由连接到电网的负荷的连续变化引起的。如果EUT对电源电压的变化不能及时作出反应，就有可能引发故障。本方法适用于额定输入电流每相不超过16A、连接到50Hz/60Hz交流电网的电气和电子设备，对于电流大于16A的测试要求，有IEC 61000-4-34标准规定。电压暂降的测试等级以%UT（暂降后剩余电压为参考电压的百分比）表示：0%，40%，70%，80%。短时中断，一般指电源完全中断达250个周期（50Hz）或者300个周期（60Hz）。电压变化，一般指突变到70%后维持1个周期，再经过25/30个周期后恢复到参考电压的情况。电压跌落，关闭电源和断电对设备产生的影响：1、按键式关闭电源是告知 CPU 工作完毕，CPU 进入关机程序，完成特定的操作。如：关闭各个输出端口， 机械执行装置复位，保存当前工作参数，熄灭显示器。2、突然断电 CPU 没有足够的时间完成关机任务，再次开机有可能带来麻烦。如：设备故障，或者自检发现上次关机异常，进入修复、校验程序，造成启动时间延长。3、异常断电对 CPU 有监视电源电压、或者有后备电池的设备则无妨，CPU 在电压跌落至低工作电压之前，会采取必要的措施，直至进入关机程序。4、对高电压、大电流输出的设备，异常断电的危害是很大的，自感电势等过激反应有可能损坏保护电路，甚至功率输出模块本身。电源EMI电磁干扰随着电子技术的日新月异，各种电子器材也相继出现在我们生活之中，这些器材有的是单独工作的，有的是和其它器材一起构成整个系统工作的。电子器材的电路工作方式有些是模拟的，有些是数字的，或是模拟与数字两者皆有的。在这日益增多的电子设备及大量设施里，造成了极为严重的电磁信号污染，即我们常说的电磁干扰。例如一些汽车的引擎点火会对电视机造成干扰，以条纹方式出现在电视画面上；或对收音机造成干扰，以炒豆声或背景噪声方式出现于音箱里。而聆听音响时可能被电梯或高频率设备所产生的噪声串入音响器材，造成刺耳的声音输出等等。

在ROBOCON赛事中，许多队伍采用了航模上的锂电池为机器人进行供电，这能够帮助机器人获得更大的功率。但是锂电池使用与储存不当会造成电池过放、损坏甚至引起火灾这样的严重后果。本文中，我将根据我在实验室中的个人经历谈谈该如何对实验室中的锂电池进行管理。首先，我们要了解一下电池什么时候会发生问题。除了针刺火烧等外部损坏，电池主要的问题来源是过充与过放。电池的过充是指电池充电时超过其设计容量的充电量，导致电池内部产生过多的气体和热量，可能引发安全问题。过充还可能导致电池寿命缩短和性能下降。电池的过放是指在使用过程中将电池放电至低于其设计容量的电量，这会导致电池内部化学反应不完全，降低电池的性能和寿命，甚至可能损坏电池。我们实验室使用的绝大多数电池的安全范围在3.7-4.2V之间，也就是说当电池电压高于4.2V的时候有过充风险，当电池电压低于3.7V的时候有过放的风险。其次，我们要了解一下常用航模电池的结构。在实验室中常见的电池有2S、3S、6S这几种。电池里的这几个“S”指的是这一个航模电池是由多少个小电池串联组成，如6S电池指的是由6个小电池组成的电池。在每个电池上，我们会看到，如下图所示的两个接口。 比如这这张图中，左侧的接头是XT90头，能过较大的电流用来充电和放电，右侧的接头是平衡接头，主要作用是在充电的时候保证6个串联的电池的电压均衡以防止电池出现过充或者过放的危险。具体结构如下图所示。 既然知道了电池的结构，那么该如何知道现在电池的状态来防止过充或者过放呢？这时候，我们就要用到俗称“BB响”的低压检测器。注意，使用BB响的时候请保证周围没有成员在休息，因为使用BB响的时候BB响会发出巨大的声响。在使用BB响的时候，一定要注意线序，否则会无法使用。一般来说，BB响的正确插入方法如下。 具体步骤是：将BB响屏幕和电池平衡头漏出金属的那一面面向自己，将他们的左边对齐插入。在一声响声之后，屏幕上首先显示电池的总电压，之后依次显示内部每个电池的电压如此循环往复。当其中一个电池电压低于3.7V时，BB响会发出响声进行报警。从效率的角度考虑，一般我们只看电池的总电压，以6S电池为例，当电池总电压小于6*3.7=22.2V时应该立即停止使用进行充电。不过，出于安全考虑，一般当电池总电压低于23V的时候我们就会停止活动进行充电。除了BB响之外自制电压监测电路也是一个好选择，我们可以使用运放、比较器也可以使用集成芯片，将电压数据传入单片机进而在遥控器等处实时显示，来使训练时的操作手或者调车时的队员能够更方便的得知电池状态。此外，在电池充电时，一定要选择使用大牌子的平衡充，千万不要在这方面贪小便宜，不然可能会造成难以挽回的损失。除了以上几点，最重要的是，要养成管理电池的意识，所有使用电池的成员都应该在手边常备一个BB响，养成时不时去测量电池电压的好习惯，如果遇到电池问题及时报告。只有每个成员都有良好的安全意识，实验室的电池使用才能够安全。

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