概述

CM4 Nano是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4(简称CM4)面向工业应用设计的嵌入式计算机, 充分利用CM4在结构上灵活性解决CPU,无线模组和PMU的散热问题,通过外置WIFI/BT天线提高无线通讯的可靠性,并提供灵活的扩展能力。
系统可以根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的eMMC, 2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙(可选),支持外置天线。
对于需要大数据容量存储应用场景,系统提供一路SD卡通道用于存储用户数据,用户可以根据应用需求选择不同容量的SD卡存储数据,相比内置eMMC存储器,SD卡具有更大的容量和更低的成本。用户可以使用CM4上的eMMC存储系统代码,使用SD卡存储应用数据。
CM4 Nano提供电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器,支持带POE功能的千兆网口,兼容Raspberry Pi官方的PoE HAT。
CM4 Nano的CSI和DSI接口与Pi4 Model B完全兼容，CSI支持Raspberry Pi官方8M和12M Pixel HQ摄像头, DSI接口支持Raspberry Pi官方7”显示屏. HDMI接口采用标准HDMI座子。

CM4 Nano提供2路USB3.0和1路USB2.0外置接口,USB2.0接口可以用于更新系统镜像。
CM4 Nano提供非常强的扩展能力, 支持标准的40针扩展接口, 1路内置USB3.0 Type C接口用于用户内部扩展。
系统支持+8V~18VDC电源输入, 40PIN的座子提供5V@2A和3.3V@1.5A的输出功率,支持大功率的扩展模块。
CM4 Nano的外形与标准Raspberry Pi4 Model B相似,PCB外形尺寸95*58mm,比Pi4 Model B稍大,连接器从前后2端出线,底部由一块103*61.5mm*5mm的散热片为CPU,无线模组和PMU散热,使整机能在高温的环境下可靠地工作。
经实际测试CM4 Nano可以在环境温度-25~60°C下全速可靠地正常工作。CM4 Nano铝合金散热片底部预留4个M2.5的螺丝孔,便于用户把ED-CM4NANO安装在其他设备上. ED-CM4NANO也支持DIN导轨安装。

功能列表

分类	特点
处理能力	Broadcom BCM2711 4核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU 支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码) OpenGL ES 3.0 graphics


内存	1GB/2GB/4GB/8GB LPDDR4-3200 SDRAM可选
存储	8GB / 16GB / 32GB eMMC可选 1 x micro SD 卡座（用于拓展用户数据存储） eMMC和micro SD可同时启动

显示	1 x CSI接口，支持Raspberry Pi官方5M & 8M像素摄像头模组 1 x HDMI接口 1 x DSI 接口，支持Raspberry Pi官方显示屏


有线接口	1 x 支持PoE供电10/100M/1000以太网(需配官方PoE HAT) 2 x USB3.0(外置) 1 x USB3.0(内置) 1 x USB2.0


无线通讯	1 x 2.4G/5.8G WiFi 兼容IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准 1 x Bluetooth 5.0 BLE WiFi/BLE外置天线和PCB天线可选

工业接口与功能	1 x带备份电池的RTC 1 x LED电源指示, 1 x LED系统工作状态指示 1 x 系统复位按钮 1 x 蜂鸣器




可扩展接口	1 x Raspberry Pi 标准40针连接器 1 x Raspberry Pi 标准4针PoE连接器

电源输入	8 ~ 18V DC 凤凰端子输入接口(可选)

指示灯	1x 电源指示灯（红色LED） 1x 状态指示灯（绿色LED）


工作温度	-25 ~ 60°C
工作湿度	10% - 60%
外壳	金属外壳，整面铝合金散热片，2个天线孔
尺寸	103 mm(L) x 62 mm(W) x 21.5mm(H)
安装方式	DIN安装墙式安装

软件环境	预装Raspberry Pi Raspbian OS 支持远程在线升级镜像

CM4 Nano VS Raspberry Pi 4B

Feature	CM4 Nano	Pi4B
CPU	Quad-core,Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU	Quad-core, Cortex-A72, 1.5GHz ARM v8 64-bit CPU
RAM	1GB/2GB/4GB/8GB	1GB/2GB/4GB/8GB
eMMC	8GB/16GB/32GB	-
WiFi/BT	2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0	2.4G/5.8G WiFi, Bluetooth BLE5.0
Ethernet	10/100/1000M, could support POE	10/100/1000M, could support POE
Storage	Support eMMC and SDCard at the same time	SDCard only
HDMI	1x HDMI A	2 x micro HDMI
HDMI FPC Connector	1 x HDMI + 1 x USB Touch	-
USB3.0	2	2
USB2.0	1	2
DSI	1	1
CSI	1	1
RTC	Yes	-
Buzzer	Yes	-
40PIN Connector	Yes	Yes
4 Pin POE Connector	Yes	Yes
DC Output	5V	-
LED	Green(System Status) Red(Power indicator)	Green(System Status) Red(Power indicator)
Power Input	7V~18V DC	5V DC
Dimension	95mm(L) x 58mm(W) x 24mm(H)	89mm(L) x 56mm(W) x 24mm(H)
Enclosure	Full metal case with a whole side aluminum alloy heat sink	Plastic / Metal case with a small heat sink on CPU
Antenna	PCB Antenna / External Antenna	PCB Antenna
Temperature	-25~60°C	0~50°C
OS	Compatiable with Raspberry Pi OS	Raspberry Pi OS